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新闻不重要，看图才是正事這類方法中，首先需要在圖像坐標係中找出個2點（第點2坐標記作），同時在物體坐標係中找出與之相關聯的個3點（第點3坐標記作），有時還需要獲取各對點的關聯權重（第對點的關聯權重記作）。
新闻不重要，看图才是正事根據透視投影約束，這對2-3加權關聯點隱式地定義了物體的最優位姿。
新闻不重要，看图才是正事具體而言，我們可以找出使重投影誤差最小的物體位姿：其中，表示加權重投影誤差，是位姿的函數。
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